直升机的分类
单旋翼式
◆单旋翼带尾桨（ducted fan）一个水平旋翼负责提供升力，尾部一个小型垂直旋翼（尾桨）负责抵消旋翼产生的反扭矩。例如，欧洲直升机公司制造的ec-135直升机。
◆单旋翼无尾桨（notar）一个水平旋翼负责提供升力，机身尾部侧面有空气排出，与旋翼的下洗气流相互作用产生侧向力来抵消旋翼产生的反扭矩。例如，美国麦道直升机公司生产的md520n直升机。
双旋翼式
◆纵列式（tandem）两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反。例如，美国波音公司制造的ch-47“支努干”运输直升机。
◆横列式（transverse）两个旋翼左右横向排列，直升机广告租赁，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反。比如，---米里设计局研制的mi-12直升机。
◆共轴式（coaxial）两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转。例如，---卡莫夫设计局研制。
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