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一般从结构上看，---可分为三种类型：硬式---、半硬式---和软式---。硬式---是由其内部骨架（金属或木材等制成）保持形状和刚性的---，外表覆盖着蒙皮，骨架内部则装有许多为---提供升力的充满气体的独立气囊。半硬式---要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。二十世纪二十年代，一艘意大利制造的半硬式---从挪威前往阿拉斯加的途中穿过了北极点，这是人类历史首先1架到达北极点的。

---相对于飞机来说的优势就是它具有保持不能可比的滞空时间。飞机在空中飞行的时间是以小时为基本单位来计算的，而---则是以天来计算。---还可以悄无声息的在空中飞行，这一点在上的应用同样重要。1957 年 3 月，美国一艘 zpg -2 型软式---在一次飞行中创造了连续飞行 264.2 小时的记录，---出售，其总里程长达 15，200 公里。军1用---一般都使用---气保持浮力，因此能安静并且平稳地完成升降和飞行，这对其携带---监视设备---。---可以在其气囊中携带大型雷达天线，而后者的形状和尺寸几乎不受---。与飞机相比，军1用---可降低约 30% 左右的能耗和飞行费用，其雷达反射面积也要比现代飞机小许多。